Учреждён Указом Президиума Верховного Совета СССР от 21 мая 1942 года, одновременно с нагрудными знаками «Гвардия», «Снайпер», «Отличный пулемётчик», «Отличный миномётчик», «Отличный артиллерист», «Отличный танкист», «Отличный подводник».

Как написано в Указе знаком (значком) награждались «…особо выдающиеся … торпедисты … из числа рядового и младшего начальствующего состава … Военно-Морского Флота СССР».

Знак (значок) существовал одного типа, как минимум, двух разновидностей, и изготовлялся из жёлтого металла с наложением эмалей, применением краски и оксидирования.