Нагрудный знак (значок) «Ворошиловский стрелок» учреждён Президиумом Центрального Совета Осоавиахима СССР 29 декабря 1932 года. Положение о звании «Ворошиловский стрелок» учреждено ранее: 29 октября 1932 года.

28 мая 1934 года утверждено Положение о знаке(значке) «Ворошиловский стрелок». Приказом Революционного Военного Совета СССР №92 от 8-го июня 1934 года, по инициативе Политического управления РККА норма сдачи на знак (значок) «Ворошиловский стрелок» была приравнена к выполнению Курса стрельб 1932 года. А приказом №93 от 11 июня 1934 года было утверждено Положение о порядке награждения знаком (значком) «Ворошиловский стрелок» в РККА и РККФ.

Знаком (значком) награждали красноармейцев, краснофлотцев, курсантов, командный, политический, и начальствующий состав Рабоче-крестьянской Красной Армии и Рабоче-крестьянского Красного Флота СССР за отличные показатели в индивидуальной стрельбе. Награждение производилось приказами командиров отдельных частей.

Знак (значок) существовал двух типов: